Re: [Paparazzi-devel] yaw from ahrs

[孙茂峰]

哦 这是个办法 谢谢了

在 2014年4月15日 下午12:36，bshaot <address@hidden>写道：

调试的时候飞机自旋？有以下几个原因：第一，电子罗盘未校准好，或受到干扰。第二，遥控器yaw轴有虚位，给了yaw命令。最简单的解决办法就是把yaw的pid参数全部置最小，这样调试pitch时就不会旋转了。



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