Re: [Paparazzi-devel] TPE

[Gareth Roberts]

Hi Leo,

This is usually an english language mailing list, but from what I  
understand,
you want some idea of how to read gyroscopes & accelerometers to construct  
the state of the vehicle?

Ardu-IMU has fairly easy to read code & an explanation of how the DCM  
algorithm works
http://code.google.com/p/ardu-imu/source/browse/#svn%2Ftrunk
http://code.google.com/p/ardu-imu/wiki/Theory

If I'm wrong, could a native french speaker please correct me?

Cheers,
Gareth

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Salut Léo,

[En utilisant Google Translate]

Ceci est habituellement une liste de diffusion en langue anglaise, mais  
d'après ce que je comprends,
vous voulez une idée de comment lire des gyroscopes et des accéléromètres  
pour construire l'état du véhicule?

Ardu-IMU a assez facile à lire du code et une explication de la façon dont  
fonctionne l'algorithme DCM
http://code.google.com/p/ardu-imu/source/browse/#svn%2Ftrunk
http://code.google.com/p/ardu-imu/wiki/Theory

Si je me trompe, pourrait un locuteur natif français s'il vous plaît me  
corriger?

Cheers,
Gareth

On Sun, 08 Jan 2012 14:41:25 -0000, Léo Usureau <address@hidden>  
wrote:

>     Nous sommes élèves en première S-S.I. au lycée Pierre-Paul Riquet et  
> avons choisi comme sujet de TPE, les quadrirotors, et plus en  
> particulier sur comment un quadrirotor fait pour se stabiliser. Nous  
> avons quelques problèmes notamment au niveau du gyroscope électronique  
> et de la programmation du micro-contrôleur. Nos recherches sur internet  
> se sont révélées infructueuses et la majorité des sites que nous avons  
> visités présentaient les choses de façon trop compliquée pour nous, par  
> exemple les sites que nous avons trouvés sur les gyroscopes utilisaient  
> des calculs de trop haut niveau.
>
>
>      En conséquence nous nous demandions si vous ne pourriez pas nous  
> aider à comprendre le fonctionnement du gyroscope électronique en  
> utilisant des calculs et des explications compréhensibles pour des  
> élèves de notre niveau.